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行走减速机主要用于挖掘机、装载机、起重机、压路机、夯实机、叉车、铲车、搬运车、装船机、卸船机、钻机、潜水机器人、机械臂等工程机械设备的行走机构中，其作用是将输入的旋转运动转换为输出的直线运动，或将主动轴的旋转运动转换为从动轴的直线运动。常见的行走减速机有齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星减速机等。
其中，齿轮减速机包括斜齿轮减速机、人字齿轮减速机、平行轴斜齿轮减速机、锥齿轮减速机和圆柱齿轮减速机等；蜗轮蜗杆减速机包括圆弧齿蜗杆减速机、锥齿轮蜗杆减速机和人字齿轮蜗杆减速机等；行星减速机包括单级行星减速机、双级行星减速机和多级行星减速机等。
